Work
현장에서 함께 만든 것들.
제안서에서 시작해 현장 시험과 검수까지 갔던 프로젝트들을 모아 두었습니다. 결과보다 그 과정에서 무엇을 챙겼는지를 더 자세히 적었습니다.
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Projects
2023–2026
Year Span
호서대학교·아산시 스마트시티 무인순찰 시스템
아산시 스마트시티 사업의 사족보행 로봇 무인순찰 시스템을 입찰 문서 작성부터 납품까지 맡았습니다. 실증지가 캠퍼스로 바뀌자 새 현장에 맞춰 최종검수 목표를 확정하고, 통신 대안을 비교해 라우터를 교체했습니다. 2025년 12월 최종검수·보고회를 마치고 HW·SW를 공식 납품했습니다.
축산 현장 자율순찰 시스템
축사 여러 동이 있는 축산 현장에 영상·환경 센서와 로봇팔을 실은 사족보행 로봇 순찰 시스템을 도입하고 있습니다. 경쟁입찰로 바뀐 사업의 제안·발표·가격산출을 다시 준비해 우선협상대상자로 선정됐고, HW 검수를 마친 뒤 SW 검수를 준비하고 있습니다.
IEEE ICRA QRC 국제 사족보행 로봇대회 운영
IEEE ICRA QRC의 운영 시스템 PM으로 원격 예선 서버를 IaC로 구성하고, 경기장을 만들어 해외로 보내고, 여러 나라 참가팀의 문의에 답했습니다. 요코하마와 애틀랜타 본선에서는 주요 운영 담당자로 NIST와 협력해 대회를 운영했습니다.
공공안전 분야 사족보행 로봇 현장 실증
공공안전 기관의 현장에서 약 6개월간 사족보행 로봇을 시험했습니다. 시험을 거듭하며 통신·영상 품질 개선 요구를 모아 기술팀과 협력사에 전하고, 운용 매뉴얼을 썼습니다. 이어 사족보행 로봇·드론 통합 실증의 범위를 조율했습니다.
베트남 UIT 교육·경진대회 운영
베트남 호치민 UIT의 교육·경진대회를 위해 교구 70세트를 발주해 준비하고, 패키징과 통관 서류를 챙겼습니다. 교육용 사설망과 인증서를 구성하고, 현지에서 교육과 경진대회 운영을 도왔습니다.
CoBiz 제품 정의와 도입 문서화
자사 원격제어·관제 플랫폼 CoBiz를 고객이 도입 전에 검토할 수 있도록 문서로 옮겼습니다. 사용자 매뉴얼을 쓰고, 제품을 정의해 책임 경계를 나눴습니다. 라이선스·유지보수 정책 초안을 작성하고 2026년 통합 제품소개서를 갱신했습니다.
산업용 로봇 통합 시연과 전시 지원
모바일 로봇과 로봇팔을 결합한 산업 시연 프로젝트에서 견적·계약 문서와 일정, 검수를 맡고 전시 현장을 도왔습니다.