배경
축사 여러 동이 있는 축산 현장에, 영상·환경 센서와 로봇팔을 실은 사족보행 로봇이 순찰하며 데이터를 모으는 시스템을 도입하는 프로젝트입니다. 지금도 진행하고 있습니다.
처음 논의하던 방식과 달리, 사업은 경쟁입찰로 진행됐습니다. 그래서 제출 자료와 일정을 다시 준비해야 했습니다.
Field Deployment · 2026
축산 현장 자율순찰 시스템
축사 여러 동이 있는 축산 현장에 영상·환경 센서와 로봇팔을 실은 사족보행 로봇 순찰 시스템을 도입하고 있습니다. 경쟁입찰로 바뀐 사업의 제안·발표·가격산출을 다시 준비해 우선협상대상자로 선정됐고, HW 검수를 마친 뒤 SW 검수를 준비하고 있습니다.
사족보행 로봇로봇팔영상·환경 센서관제 SW입찰·계약
우선협상대상자 선정
입찰
3건 나눠 관리
계약
완료
HW 검수
안정화·검수 준비
SW
풀려야 했던 것
- 비정형 장애물과 분변이 있는 축사에서 로봇이 실내외를 오가고, 축사 안에서 작업하고, 센서·관제 SW와 연동되는지 검증해야 했습니다.
- 로봇 본체·환경장비·SW가 서로 다른 계약으로 나뉘어, 무엇이 끝났고 무엇이 남았는지 따로 챙겨야 했습니다.
- 남은 계약 과업과 고객의 후속 확장 요구를 섞지 않고 다뤄야 했습니다.
내 역할
사업수행책임자로 제안서와 입찰 발표, 가격산출, 계약 문서를 맡았습니다. 고객·개발팀과 협의하고, 개발팀의 구현·시험 결과와 남은 과업을 확인해 계약·검수·보고에 반영하고 있습니다.
어떻게 했는가
경쟁입찰로 바뀌자 사업수행계획서·기술제안서·발표자료와 일정·가격산출을 다시 준비했습니다. 제안 발표와 질의응답을 맡아 우선협상대상자로 선정됐습니다.
계약은 SW·환경장비·로봇 본체 3건으로 나눠 관리하고, 산출 내역도 계약별로 따로 챙겼습니다.
검수도 HW와 SW를 나눠 관리했습니다. HW 검수를 먼저 마쳤고, SW는 현장 안정화와 함께 검수를 준비하고 있습니다.
시험 결과와 개선 내용, 추가로 검증할 항목과 다음 일정을 수행보고서와 진행 현황 자료에 담아 고객과 협의했습니다.
남은 계약 과업과 후속 확장 요구를 나눠, 범위와 일정을 따로 협의하고 있습니다.
시간 흐름
- 2026.03사업수행책임자로 프로젝트를 맡았습니다.
- 2026경쟁입찰로 바뀐 사업에 다시 제안해 우선협상대상자로 선정되고, SW·환경장비·로봇 본체 계약 3건을 체결했습니다.
- 2026 하반기HW 검수를 마쳤습니다.
- 현재현장을 안정화하며 SW 검수를 준비하고 있습니다.
결과
- 경쟁입찰 평가에서 우위를 얻어 우선협상대상자로 선정됐습니다.
- SW·환경장비·로봇 본체 계약 3건을 체결했습니다.
- HW 검수를 마쳤습니다.
- 지금은 현장을 안정화하며 SW 검수를 준비하고 있습니다.
핵심
The core takeaway
고객이 먼저 쓸 작업을 계속 확인하고, 현장 운영자·엔지니어와 실현 가능한 단계별 목표를 합의해야 한다.
배운 것
- SW 문제로 보였던 현상의 원인이 HW에 있기도 했고, 그 반대도 있었다.
- HW·SW·네트워크와 사용 목적은 함께 보되, 끝났다고 말할 기준은 따로 세워야 했다.