IEEE ICRA QRC 국제 사족보행 로봇대회 운영

IEEE ICRA QRC(Quadruped Robot Challenges)는 IEEE RAS가 ICRA에서 여는 사족보행 로봇 경진대회입니다. 원격조종과 자율주행 부문이 있고, 전 세계 팀이 원격 예선을 거쳐 ICRA 현장 본선에 오릅니다. 2024년 5월에는 일본 요코하마, 2025년 5월에는 미국 애틀랜타에서 본선이 열렸습니다.

2024년 과제는 험지·장애물 주행과 점검이었고, 2025년에는 다중 로봇 협업 개념이 더해졌습니다. 서버와 경기장, 참가팀 안내가 한 일정 안에서 같이 움직여야 하는 대회였습니다.

운영 시스템 PM으로 운영·관리 화면과 원격 예선 서버, 경기장 제작과 선적을 준비했습니다. 요코하마와 애틀랜타 본선 현장에서는 주요 운영 담당자로 NIST와 협력해 대회를 운영했습니다.

현지 목수를 고용하는 방법도 있었지만, 비용이 들고 소통도 부담이었습니다. 그래서 일본 본선까지 남은 약 6개월 가운데 약 4개월 동안, 주말마다 목공을 배웠습니다. 배운 목공은 경기장 제작과 요코하마 현장 설치에 썼습니다.