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Business Execution · 2026

MUTron 용접 시연 시스템

엠유트론 대외 홍보용 자동 용접 시연 시스템 구축. Unitree A2 Pro 글로벌 수급 지연을 단계적 납품(SW 우선 + Scout Mini 대체 검증 → A2 Pro 최종 통합)으로 흡수하고 BEXCO 국제원자력산업전까지 무사 운영했습니다.

Client엠유트론 (대표 안문성 / 김성훈 이사)
RolePre-sales · Business Lead · PM
Duration2026.01.21 – 2026.04.24
Team팀그릿 단독 수행 (개발·납품·현장 지원 전담)
Unitree A2 Pro (4족 보행)AgileX Piper (매니퓰레이터)VR / Tablet 원격제어디지털트윈전시 운영

2단계 분리

단계 납품

BEXCO 원자력산업전

전시

1차 통과

검수

사수

데드라인

배경

엠유트론이 대외 홍보 목적으로 요청한 전시용 기술 데모 시스템 구축 프로젝트입니다. Unitree A2의 이동성과 AgileX Piper 로봇암의 정밀 제어를 결합해 자동 용접 시연을 보여주는 것이 핵심으로, 실제 산업 생산 설비라기보다 기술력 홍보용 데모 성격이라 시연 완성도·안정성·관람객 임팩트가 곧 성공 기준이었습니다.

가장 큰 변수는 프로젝트 도중 발생한 Unitree A2 Pro 글로벌 수급 지연. 이걸 "프로젝트 지연"이 아니라 "하드웨어 통합 시점 지연" 으로 프레이밍하고, 단계 납품 구조로 일정 리스크를 흡수했습니다.

풀려야 했던 것

  • Unitree A2 Pro 글로벌 수급 지연으로 정상 일정 진행 불가
  • 부산 BEXCO 국제원자력산업전(4/22~24) 절대 데드라인 존재
  • 3~5일 전시 기간 반복 시연 안정성 요구 (비전문가 운영, 비상 대응 포함)
  • 단순 시연이 아닌 자동 용접 시나리오의 정밀 제어 필요

내 역할

견적 → 계약 → WBS 확정 → 단계 납품 → 전시 현장 운영까지 Pre-sales · Business Lead · PM 통합 역할. 엠유트론 대표·이사와 직접 협의하면서, 개발·납품·현장 지원을 팀그릿 단독 수행 구조로 끌고 갔습니다.

어떻게 했는가

  1. 견적·계약·하드웨어 발주를 1주 내 압축 진행 (2026-01-21 견적 → 01-23 계약 → 01-30 발주)

  2. A2 Pro 수급 지연 대응 — 한국 총판 데모 장비 + Scout Mini로 SW 100% 선완성

  3. 단계 납품 전략 수립 — 1단계(SW + 대체 플랫폼) → 2단계(A2 Pro 통합)

  4. 1차 검수에서 보완 사항 도출 후 즉시 반영

  5. VR / Tablet PC + Gamepad 두 가지 인터페이스 동시 지원 (현장 운영 유연성)

  6. BEXCO 전시 현장 직접 지원

시간 흐름

  • 2026.01.21용접 퍼포먼스 데모 견적서 최초 전달
  • 2026.01.23개발용역 계약서 + 견적서 송부
  • 2026.01.26사업자등록증 전달·계약서 수정 완료
  • 2026.01.30A2 Pro 하드웨어 발주
  • 2026.02A2 Pro 글로벌 수급 지연 발생
  • 2026.03.231차 검수 (내방) — 기능 검수 및 보완 사항 도출
  • 2026.03.311단계 납품 (SW 완성 + Scout Mini 대체 플랫폼 검증)
  • 2026.04.01고객 시연 지원
  • 2026.04 1주차2단계 납품 (A2 Pro 통합 최종)
  • 2026.04.2204.24 · 부산 BEXCO 국제원자력산업전 현장 지원

결과

  • 단계 납품 전략으로 글로벌 수급 지연을 흡수, 절대 데드라인(BEXCO) 사수
  • 1차 검수 통과 후 A2 Pro 통합 최종 납품
  • 부산 BEXCO 국제원자력산업전 3일 전시 안정 운영
  • 자동 용접 시연 시나리오 완성 (이동 → 위치 인식 → 작업 → 복귀)

핵심

The core takeaway

데모는 발표가 아니라 증명이다.

배운 것

  • 하드웨어 수급 지연은 "프로젝트 지연"이 아니라 "통합 시점 지연" — 프레이밍이 곧 신뢰 관리다
  • SW를 먼저 100% 검증해두면 하드웨어가 무엇이든 즉시 이식 가능 — 단계 납품은 그래서 가능했다
  • 전시는 잠재 고객을 만나는 자리이자, 동시에 우리 시연 능력을 자가검증하는 자리다
  • 비전문가가 운영 가능한 매뉴얼·비상 대응 구조까지가 진짜 납품 범위다