System Integration · 2026–2027
KETI(부천)가 2027년도 평가 장비 도입을 검토하는 과정에서 영서엔시스와 함께 사전 규격 정의·구축 계획 수립을 도왔습니다. 두 개 트랙(서비스 로봇 성능 평가 / 동적환경 복합센서 이동 성능 평가)의 기술 사양과 비교견적 자료 정리까지가 이번 단계의 범위로, 실제 도입은 심의 결과에 달려 있습니다.
사전 규격·계획
단계
2 tracks
평가 장비
영서엔시스 공동
협업
2027 예정
심의 결과
KETI(한국전자기술연구원, 부천)는 다년 단위로 움직이는 연구기관 고객입니다. 산업 고객과 다르게 장비도입카드 본심의 라는 정식 절차가 있고, 비교견적·기술 발표·국산 장비 선호 같은 공공 연구기관 특유의 제약 안에서 자료를 만들어야 합니다.
이번 단계는 2027년 평가 장비 도입을 검토하는 사전 단계 입니다. 실제 시스템 구축이 확정된 상태가 아니라, 도입이 가능하도록 두 가지 평가 장비 트랙의 사양과 구성, 비교견적의 큰 그림을 함께 잡아주는 작업이었습니다.
1. 서비스 로봇 성능 평가 장비 — 앨리스(엘리스) 로봇 기반, 약 4m×5m 테스트베드, 약국·편의점·호텔·가정 시나리오 2. 동적환경 복합센서 기반 이동 성능 평가 장비 — Go2(고투) 4족 로봇 + 휴림 모바일 로봇 3대(군집 장애물)
본심의 준비 회의 참석부터 비교견적용 자료 정리, 기술 사양 검토(가우시안 스플래팅 후처리·RFID 보정 시스템 검토·휴림 로봇 컨택 등)까지, 팀그릿 트랙의 사전 규격·구축 계획 수립을 지원하는 역할이었습니다. 영서엔시스가 시료·카메라·장애물 설치 트랙을 담당했고, 두 트랙이 한 자료 안에서 일관되게 보이도록 정리하는 데 집중했습니다.
본심의 준비 회의 참석 (2026.04.02, 부천 KETI 14층) — 평가 장비 구성·로봇 후보·시각화 방식 함께 논의
비교견적용 견적서 정리 — 특정 모델명·라이선스명 등 제거, MM → 1식 표기 변경
멀티카메라 오브젝트 디텍션 + RFID 보정 시스템 구성 제안
3D Gaussian Splatting 후처리 방식 채택 (실시간 GPU 비용 절감)
모바일 로봇 군집(휴림 3대) 구성안으로 4족 로봇 비용 절감 옵션 제시
4월 20일 자료 작성 마감 대응
The core takeaway
문서는 제품의 일부다.
